足参（読み）あしまいり

精選版 日本国語大辞典

あし‐まいり ‥まゐり【足参】

〘名〙 身分の高い人の足をもみ、さすること。

※源氏（1001‐14頃）玉鬘「大殿籠(おほとのこも)るとて、右近を御あしまいりに召す」

出典　精選版 日本国語大辞典