ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典 「慣性楕円体」の意味・わかりやすい解説
慣性楕円体
かんせいだえんたい
ellipsoid of inertia
Ixxx2＋Iyyy2＋Izzz2＋2Ixyxy＋2Iyzyz＋2Izxzx＝1
これを慣性楕円体という。原点を通る直線に関する慣性モーメントは，原点からこの直線と楕円体面の交点までの距離の2乗の逆数に等しい。慣性楕円体はその剛体に固有で固着していると考えられるので，剛体の回転は慣性楕円体の回転の様子によって表現できる。これをポアンソの表現という。慣性楕円体の主軸を慣性主軸といい，剛体の回転に関する運動方程式を慣性主軸方向の成分に分解したものがオイラーの運動方程式である。
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