駕籠押（読み）かごおさえ

精選版 日本国語大辞典

かご‐おさえ ‥おさへ【駕籠押】

〘名〙 主君の駕籠のわきに付き従って警護すること。また、その役の人。

※浄瑠璃・薩摩歌（1711頃）上「六十余州の大名様、お馬印槍印おかごをさへの紋印」

出典　精選版 日本国語大辞典