ティーチングプレーバック方式（読み）ティーチングプレーバックホウシキ（英語表記）teaching playback method

デジタル大辞泉

ティーチングプレーバック‐ほうしき〔‐ハウシキ〕【ティーチングプレーバック方式】

《teaching playback system》ロボットのアクチュエーターに、まず手動その他で所定の動きをさせて記憶装置に残し、以後は記憶装置から取り出した信号により、ロボットを駆動する方式。

出典　小学館

ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典

ティーチングプレーバック方式
ティーチングプレーバックほうしき
teaching playback method

ロボットに作業を教えるときに，実際にロボットのハンドを直接動かしながら教えていき，これを連続的に記憶装置に記録し，プレーバック (再生) することによって作業を再現する方式。教示再生方式ともいう。このような教示法をオンライン・ティーチングといい，初期の産業用ロボットにはこの方式が多く用いられており，プレーバックロボットと呼ばれている。

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