泊札（読み）とまりふだ

精選版 日本国語大辞典

とまり‐ふだ【泊札】

〘名〙 江戸時代、参勤交代の諸大名が道中で宿泊する時、宿場の本陣と宿場の出入口に、「何々様御泊り」と書き、一丈五、六尺（約四・五メートル）の青竹にはさんで立てた札。関札。

※雑俳・柳多留‐一四六（1838‐40）「青竹の頭(かうべ)に守の泊り札」

出典　精選版 日本国語大辞典