杖を突く（読み）つえをつく

精選版 日本国語大辞典

つえ【杖】 を 突(つ)く

杖を使って歩く。杖をたよりにして歩く。

※万葉（８Ｃ後）一七・三九六五・題詞「雖_レ有_二乗_レ興之感_一、不_レ耐_二策_レ杖之労_一」

※海道記（1223頃）序「天命の路杖つきて歩をたすく」

出典　精選版 日本国語大辞典