デジタル大辞泉 「ゼロモーメントポイント」の意味・読み・例文・類語 ゼロ‐モーメント‐ポイント（zero moment point） 二足歩行ロボットの姿勢制御における、ロボットにかかる重力と慣性力の合力の方向が床面と交わる点。ロボットが床面から受ける反作用の圧力中心に一致する。ZMP。 出典 小学館デジタル大辞泉について 情報 | 凡例
