順運動学（読み）ジュンウンドウガク

デジタル大辞泉「順運動学」の意味・読み・例文・類語

いくつかの関節とアームで構成されるロボットなどの機械の動作制御において、各関節の位置や角度から、末端部の位置と動作を求めること。運動学。⇔逆運動学。

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