足枕（読み）アシマクラ

デジタル大辞泉

あし‐まくら【足枕】

足をのせる寝具。むくみ解消などの効果があるほか、患部の保護や床ずれ防止にも用いられる。フットピロー。

出典　小学館

精選版 日本国語大辞典

あし‐まくら【足枕】

〘名〙 ほかの人の足を枕として寝ること。

※俳諧・一茶発句集（1829）下「足枕手枕鹿のむつまじや」

出典　精選版 日本国語大辞典