足任（読み）あしまかせ

精選版 日本国語大辞典

あし‐まかせ【足任】

〘名〙

① 足の向くまま、気の向くままに歩くこと。

※滑稽本・八笑人（1820‐49）二「先其形(な)りで、牛の御前から秋葉近辺、足まかせにほっつきあるくもんだから」

② 足のつづくかぎり歩くこと。〔俚言集覧（1797頃）〕

出典　精選版 日本国語大辞典