動作自由度(どうさじゆうど)とは？意味や使い方

ブリタニカ国際大百科事典小項目事典「動作自由度」の意味・わかりやすい解説

一つのロボットの中に存在している互いに独立な関節の数。単に自由度ともいう。関節には，スライド動作をする直動関節と，回転動作をする回転関節がある。ロボットが空間的に位置を固定し，手首の角度を決めるには，6つの動作自由度が必要である。人間の腕と手首は7自由度を持っており，冗長性があるという。

出典　ブリタニカ国際大百科事典小項目事典ブリタニカ国際大百科事典小項目事典について　情報

今日のキーワード

外国人や外国の思想・文物・生活様式などを嫌ってしりぞけようとする考え方や立場。[類語]排他的・閉鎖的・人種主義・レイシズム・自己中・排斥・不寛容・村八分・擯斥ひんせき・疎外・爪弾き・指弾・排撃・仲間外...